25.09.2019

    Прорыв: безопасное перемещение

    Российские и израильские ученые создали алгоритм, позволяющий планировать наилучшую траекторию движения робота. Разработка математиков позволит уменьшить время выполнения задач на целых 20%, что превышает показатели предшествующих аналогов. Многие производственные и промышленные склады автоматизированы, поэтому роботам отводится большая часть работы. Метод “кратчайших безопасных траекторий” специалисты назвали CCBS (Continuous-time conflict-based search). Непрерывный поиск позволит не сталкиваться с другими роботами или людьми и тратить меньшее время на выполнение операций. Индивидуальный планировщик выстраивает оптимальные траектории с учетом ограничений. Технологи готвоится к внедрению в беспилотные вилочные погрузчики и штабелеры Новую разработку исследователи представили в августе на конференции IJCAI 2019.